自動取件機(jī)器人
型號：IRB4600-40/2.55；
手腕持重：40kg；
最大臂展半徑：2550mm；
軸數(shù)：6；
防護(hù)等級：IP67；
安裝方式：地面安裝/傾斜安裝/倒掛安裝；
性能指標(biāo)
位置重復(fù)精度：0.06mm；
工作范圍
工作流程
Step1：機(jī)器人在注塑機(jī)模上待機(jī)位置等待注塑機(jī)完全開模后進(jìn)入模內(nèi)在動模側(cè)取件；
Step2：機(jī)器人完放取件后退回到模外待機(jī)位置，并讓注塑機(jī)合模；
Step3：機(jī)器人移至模外放件位置放件，完成后再次回到注塑機(jī)模上待機(jī)位置；
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