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智能立體倉儲物流
型號：IRB4600-40/2.55；
手腕持重：40kg；
最大臂展半徑：2550mm；
軸數：6；
防護等級：IP67；
安裝方式：地面安裝/傾斜安裝/倒掛安裝；
性能指標
位置重復精度：0.06mm；
工作范圍
工作流程
Step1：機器人在注塑機模上待機位置等待注塑機完全開模后進入模內在動模側取件；
Step2：機器人完放取件后退回到模外待機位置，并讓注塑機合模；
Step3：機器人移至模外放件位置放件，完成后再次回到注塑機模上待機位置；
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