3D視覺(jué)引導(dǎo)汽車零配件抓取上料
「項(xiàng)目背景」
汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)迭代，汽車零部件生產(chǎn)、組裝和全流程質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)都催生了大量自動(dòng)化需求，汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)。實(shí)現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝，對(duì)于機(jī)器人的前端來(lái)料定位提出了更高的柔性化的要求，需要機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)序來(lái)料的狀況并實(shí)施抓取和上料。
「解決方案」
實(shí)現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝，對(duì)于機(jī)器人的前端來(lái)料定位提出了更高的柔性化的要求，需要機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)序來(lái)料的狀況并實(shí)施抓取和上料。
「項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)」
1、替代人工，提高生產(chǎn)效率；
2、高精度3D視覺(jué)定位，快速碰撞檢測(cè)算法，智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法，抓取成功率高達(dá)99%；
3、可24小時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
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