汽車協(xié)作機(jī)器人
最近，一家汽車部件供應(yīng)商使用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)的創(chuàng)新，主要為汽車企業(yè)生產(chǎn)懸架、動(dòng)力總成和內(nèi)飾部件。汽車協(xié)作機(jī)器人能夠根據(jù)工廠需要設(shè)置一種可重復(fù)的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)支架子裝配線進(jìn)行檢查,減輕人工的工作量。
自動(dòng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)支架子組件是一個(gè)挑戰(zhàn),包括一個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向器線束連接器,自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還需要與線路的高容量保持同步,同時(shí)確保與線束內(nèi)的電連接器正確連接。最初,汽車制造商采用固定的多相機(jī)系統(tǒng),但無(wú)法將相機(jī)定位在緊湊的位置,固定攝像系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不那么完整,該公司還嘗試了探針式機(jī)器人和手動(dòng)檢測(cè)程序,這兩種程序都沒(méi)有提高可重復(fù)性。
新方案采用最大的協(xié)作機(jī)器人UR10和基恩士的CV-X攝像機(jī),是CA-HX200C LumiTrax視覺(jué)系統(tǒng)的一部分,用于導(dǎo)航子裝配單元,并提供可重復(fù)的檢測(cè)結(jié)果。安裝在天花板上的UR10協(xié)作機(jī)器人在檢查點(diǎn)之間快速移動(dòng),使得CV-X攝像機(jī)能夠在協(xié)作臂縮回到原位之前捕捉每個(gè)連接的圖像,然后等待下一個(gè)組件進(jìn)行檢查。
在檢查子組件期間,每個(gè)圖像立即顯示在機(jī)器人旁邊的屏幕上,而帶有發(fā)動(dòng)機(jī)支架圖的第二個(gè)屏幕顯示每個(gè)檢查點(diǎn)完成時(shí)帶有綠色或紅色復(fù)選標(biāo)記,以指示通過(guò)/失敗。該公司的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)收集通過(guò)/未通過(guò)數(shù)據(jù),并將此信息存儲(chǔ)在相機(jī)存儲(chǔ)卡中兩天。
柴油和燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)支架分別有11個(gè)和9個(gè)檢測(cè)點(diǎn),任何一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品都需要識(shí)別。識(shí)別不同的發(fā)動(dòng)機(jī)類型和其他關(guān)鍵數(shù)據(jù),具體需要機(jī)器人和攝像機(jī)系統(tǒng)通過(guò)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與裝配線可編程邏輯控制器(PLC)通信。系統(tǒng)將在所有檢查點(diǎn)上運(yùn)行第一次通過(guò),如果一個(gè)參數(shù)失敗,系統(tǒng)將重置。在裝配線上每個(gè)站點(diǎn)有60秒的節(jié)拍時(shí)間,檢查周期時(shí)間約為48秒,UR10 cobot大約需要32秒。此設(shè)置允許重新運(yùn)行的時(shí)間失敗,而整個(gè)裝配線不會(huì)停止。
除了靈活性之外,協(xié)作機(jī)器人具有很好的安全性。如果機(jī)器人手臂遇到路徑中的物體或人員,則會(huì)自動(dòng)停止操作。此功能至關(guān)重要,因?yàn)椴僮鲉T有時(shí)會(huì)響應(yīng)檢查站的檢查警報(bào)。
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