汽車協作機器人
最近，一家汽車部件供應商使用協作機器人實現了制造業的創新，主要為汽車企業生產懸架、動力總成和內飾部件。汽車協作機器人能夠根據工廠需要設置一種可重復的方式對發動機支架子裝配線進行檢查,減輕人工的工作量。
自動檢查發動機支架子組件是一個挑戰,包括一個關鍵的轉向器線束連接器,自動檢測系統還需要與線路的高容量保持同步,同時確保與線束內的電連接器正確連接。最初,汽車制造商采用固定的多相機系統,但無法將相機定位在緊湊的位置,固定攝像系統收集的數據并不那么完整,該公司還嘗試了探針式機器人和手動檢測程序,這兩種程序都沒有提高可重復性。
新方案采用最大的協作機器人UR10和基恩士的CV-X攝像機,是CA-HX200C LumiTrax視覺系統的一部分,用于導航子裝配單元,并提供可重復的檢測結果。安裝在天花板上的UR10協作機器人在檢查點之間快速移動,使得CV-X攝像機能夠在協作臂縮回到原位之前捕捉每個連接的圖像,然后等待下一個組件進行檢查。
在檢查子組件期間,每個圖像立即顯示在機器人旁邊的屏幕上,而帶有發動機支架圖的第二個屏幕顯示每個檢查點完成時帶有綠色或紅色復選標記,以指示通過/失敗。該公司的制造執行系統(MES)收集通過/未通過數據,并將此信息存儲在相機存儲卡中兩天。
柴油和燃氣發動機發動機支架分別有11個和9個檢測點,任何一臺發動機產品都需要識別。識別不同的發動機類型和其他關鍵數據,具體需要機器人和攝像機系統通過通過工業以太網與裝配線可編程邏輯控制器(PLC)通信。系統將在所有檢查點上運行第一次通過,如果一個參數失敗,系統將重置。在裝配線上每個站點有60秒的節拍時間,檢查周期時間約為48秒,UR10 cobot大約需要32秒。此設置允許重新運行的時間失敗,而整個裝配線不會停止。
除了靈活性之外,協作機器人具有很好的安全性。如果機器人手臂遇到路徑中的物體或人員,則會自動停止操作。此功能至關重要,因為操作員有時會響應檢查站的檢查警報。
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